Estos son los 34 ejercicios originales que Joseph Pilates desarrolló.
| 1. | El cien - The hundred   |
| 2. | Enrollamiento hacia delante - The roll up   |
| 3. | Enrollamiento hacia atrás con piernas abiertasThe roll over with legs spread   |
| 4. | Círculo con una pierna - The one leg circle   |
| 5. | Rodar hacia atrás - Rolling back   |
| 6. | Estiramiento de una pierna - The one leg stretch   |
| 7. | Estiramiento de ambas piernas - The double leg stretch   |
| 8. | Estiramiento de la columna - The spine stretch   |
| 9. | Mecedora con las piernas abiertas - Rocker with open legs   |
| 10. | El sacacorchos - The cork-screw   |
| 11. | La sierra - The saw   |
| 12. | El cisne - The swan-dive   |
| 13. | Patada con una pierna - The one leg kick   |
14.
| Patada doble - The double kick   |
| 15. | Tirar del cuello - The neck pull   |
| 16. | Las tijeras - The scissors   |
17.
| La bicicleta - The bicycle   |
| 18. | El puente - The shoulder bridge   |
| 19. | Giro de columna - The spine twist   |
| 20. | La navaja - The jack knife   |
| 21. | Patada lateral - The side kick   |
| 22. | La V, el bromista - The teaser   |
| 23. | Giro de cadera con los brazos estiradosThe hip twist with stretched arms   |
| 24. | Nadando - Swimming   |
| 25. | Tirón de pierna, de frente - The leg pull, front   |
| 26. | Tirón de pierna, de espalda - The leg pull, back   |
| 27. | Patada lateral de rodillas - The side kick kneeling   |
| 28. | Curva lateral - The side bend   |
| 29. | El bumerán - The boomerang   |
| 30. | La foca - The seal   |
| 31. | El cangrejo - The crab   |
| 32. | El balanceo - The rocking   |
| 33. | El equilibrio - The control balance   |
| 34. | Flexión - The push up   |